温度控pid参数的调节方法
发布于PID 参数调整口诀: 参数整定找最佳,从小到大顺序查先是比例后积分,最后再把微分加曲线振荡很频繁,比例度盘要放大曲线漂浮绕大湾,比例度盘往小扳曲线偏离回复慢,积分时间往下降曲线波动周期,积分时间再加曲线振荡频率快,先把微分降下来动差大来波动慢。微分时间应加理想曲线两个波,前高后低四比一一看二调多分析,调节质量不会低若要反应增快,增大P 减小I 若要反应减慢,温度控中的直接控量是加热或冷的功率。PID调节中,用比例环节(P)来决定基本的调节响应力度,用微分环节(D)来加速对快速变动的响应,用积分
参数怎么调,也听到过学调侃"这个PID调的我心态要炸了!!!"抱着忐忑的心情,我找了多方资料,几乎看了所有能看的教程,用了4天多,最终才略懂吧于是做了本的一个温控作品,因为它结构简单,并且热延迟大,更调节方法: 1、现场凑试法:温度PID确定一个调节器的参数值PB和Ti,通过改变给定值对控系统施加扰动,现场观察判断控曲线形状。若不够理想,可改变PB或Ti,再画控过程曲线,经反复凑试直到控系统符合动态过程品质要求为止,这时的PB和Ti就是最佳值。2衰减曲线法:温度PID以4比1衰减作为整定要求,先切除调节器的积分和微分作用,用凑试法整定纯比例控作用的比例带PB,使之符合4比1衰减比