温度控pid参数的调节方法

发布于PID 参数调整口诀： 参数整定找最佳，从小到大顺序查先是比例后积分，最后再把微分加曲线振荡很频繁，比例度盘要放大曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳曲线偏离回复慢，积分时间往下降曲线波动周期，积分时间再加曲线振荡频率快，先把微分降下来动差大来波动慢。微分时间应加理想曲线两个波，前高后低四比一一看二调多分析，调节质量不会低若要反应增快，增大P 减小I 若要反应减慢，温度控中的直接控量是加热或冷的功率。PID调节中，用比例环节（P）来决定基本的调节响应力度，用微分环节（D）来加速对快速变动的响应，用积分

参数怎么调，也听到过学调侃"这个PID调的我心态要炸了！!!"抱着忐忑的心情，我找了多方资料，几乎看了所有能看的教程，用了4天多，最终才略懂吧于是做了本的一个温控作品，因为它结构简单，并且热延迟大，更调节方法： 1、现场凑试法：温度PID确定一个调节器的参数值PB和Ti,通过改变给定值对控系统施加扰动，现场观察判断控曲线形状。若不够理想，可改变PB或Ti,再画控过程曲线，经反复凑试直到控系统符合动态过程品质要求为止，这时的PB和Ti就是最佳值。2衰减曲线法：温度PID以4比1衰减作为整定要求，先切除调节器的积分和微分作用,用凑试法整定纯比例控作用的比例带PB,使之符合4比1衰减比