温度pid调节方法图解

如果P太大，会引起系统震荡。 若果I太大，会让系统反应缓慢。 看调节曲线，应该是先较快上升，然后缓慢调节到稳定值。 较快上升的那部分是由P引起的，缓慢调节那块主要是I在作用。

温度PID可控的接线：接线图如图：由于固态继电器输出是采用脉冲开关形式，因此采用plc的晶体管输出，型号为CPU224 DC/DC/DC。 对于扩展模块EM231 4TC的另外3个端口，采取短接的形式，以防止不必要的干扰。